一种复杂空间自动匹配的智能塔吊物料堆叠方法和系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种复杂空间自动匹配的智能塔吊物料堆叠方法和系统

基本信息

申请号	CN202110821056.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113742956A	公开（公告）日	2021-12-03
申请公布号	CN113742956A	申请公布日	2021-12-03
分类号	G06F30/23（2020.01）I;G06F30/27（2020.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	陈德木;蒋云;陈曦;陆建江;赵晓东;顾姣燕	申请（专利权）人	杭州大杰智能传动科技有限公司
代理机构	北京辰权知识产权代理有限公司	代理人	李小朋
地址	311202浙江省杭州市萧山区经济技术开发区启迪路198号B1-3-112室
法律状态	-

摘要

本发明涉及复杂空间自动匹配的智能塔吊物料堆叠方法和系统，该方法包括：根据待堆叠物料中的总体积、待堆叠物料的总重量以及工作面空间的基本属性确定待堆叠物料与工作面空间是否匹配；若待堆叠物料与工作面空间匹配，分析工作面空间得到多个立体网格以及多个立体网格映射的空间分布特征；根据每个物料的形状和尺寸、多个立体网格以及映射的空间分布特征进行物料堆叠仿真确定物料堆叠的仿真方案；根据仿真方案进行物料堆叠。本申请实施例中不仅考虑了待堆叠物料的形状、尺寸、自重、体积，通过物料匹配工作面的空间状态使得工作面空间的利用效益最优化；而且通过确定物料堆叠的仿真方案，根据仿真方案进行物料堆叠，堆叠简单快捷，提升了准确率。