一种无人驾驶智能塔吊视觉场景分析方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202110784384.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113239911B | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113239911B | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;B66C13/18（2006.01）I;B66C23/88（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈德木;蒋云;陆建江;陈曦;赵晓东;顾姣燕 | 申请（专利权）人 | 杭州大杰智能传动科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘广达 |
| 地址 | 311202浙江省杭州市萧山区经济技术开发区启迪路198号B1-3-112室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种基于图像监控的无人驾驶智能塔吊视觉场景分析方法和装置。该方法包括：在无人驾驶智能塔吊的周围安装至少一个摄像头，拍摄并获取无人驾驶智能塔吊的视频监控数据；根据视频监控数据识别无人驾驶智能塔吊所在环境的天气类型、光强度类型、异物入侵类型、进入无人驾驶智能塔吊所在环境的人员身份信息；将获得的无人驾驶智能塔吊所在环境的天气类型、光强度类型、异物入侵类型、和人员身份信息输入训练好的视觉场景分类神经网络，确定无人驾驶智能塔吊的安全策略类型。本申请能够精准的控制无人驾驶智能塔吊的运行，在危险度较高的环境状态下同时保障塔吊的运行安全和效率。 |
