基于毫米波雷达的汽车行驶环境探测方法、装置及其应用专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于毫米波雷达的汽车行驶环境探测方法、装置及其应用

基本信息

申请号	CN201810027242.8	申请日	-
公开（公告）号	CN108226924A	公开（公告）日	2020-11-10
申请公布号	CN108226924A	申请公布日	2020-11-10
分类号	G01S13/88;G01S19/42	分类	测量；测试;
发明人	李烜	申请（专利权）人	合肥保航汽车科技有限公司
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	胡晶
地址	230093 安徽省合肥市经济技术开发区天都路1588号保隆园区4幢301室
法律状态	-

摘要

一种基于毫米波雷达的汽车行驶环境探测方法，包括步骤：利用毫米波雷达对车辆当前行驶的周围环境的目标物体进行采集，获取目标物体的点阵；对采集的点阵进行划分，获得静态目标和动态目标；通过GNSS接收器确定车辆在已绘测地图中的当前位置，并在已绘测地图中下载当前位置所属区域内已有的静态动态目标；将下载的静态动态目标分别与采集的静态动态目标进行计算，得到车辆及其周围环境的静态动态目标信息。由于通过毫米波雷达采集环境信息不易受环境影响，并利用采集的环境信息对车辆进行实时定位及制作实时高精地图，扩展了路况信息实时采集的范围，并且将有关信息显示在车内人机交互界面，帮助驾驶员在视野不佳时了解车辆周围的静态和动态信息。