一种前方碰撞预警方法
基本信息
申请号 | CN202111504947.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114132310A | 公开(公告)日 | 2022-03-04 |
申请公布号 | CN114132310A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
分类号 | B60W30/095(2012.01)I;B60W50/14(2020.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 梁秀娟;周宏;石文峰 | 申请(专利权)人 | 合肥保航汽车科技有限公司 |
代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 孙英杰 |
地址 | 230601安徽省合肥市经济技术开发区天都路1588号保隆园区4幢301室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种前方碰撞预警方法。该前方碰撞预警方法包括S1,判断目标车是否为稳定目标;S2,根据本车的前轮转向角的角度来判断目标车和本车是否在同一车道;S3,计算距离碰撞时间,若距离碰撞时间小于第一预设值,直接报警;若距离碰撞时间大于等于第一预设值且小于第二预设值,则满足一次报警条件,若连续累计满足K次报警条件,则报警;若距离碰撞时间大于等于第二预设值,则不报警;K为正整数。本发明提出了一种前方碰撞预警方法,能实现准确报警。 |
