一种前方碰撞预警方法

基本信息

申请号 CN202111504947.2 申请日 -
公开(公告)号 CN114132310A 公开(公告)日 2022-03-04
申请公布号 CN114132310A 申请公布日 2022-03-04
分类号 B60W30/095(2012.01)I;B60W50/14(2020.01)I 分类 一般车辆;
发明人 梁秀娟;周宏;石文峰 申请(专利权)人 合肥保航汽车科技有限公司
代理机构 上海专利商标事务所有限公司 代理人 孙英杰
地址 230601安徽省合肥市经济技术开发区天都路1588号保隆园区4幢301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种前方碰撞预警方法。该前方碰撞预警方法包括S1,判断目标车是否为稳定目标;S2,根据本车的前轮转向角的角度来判断目标车和本车是否在同一车道;S3,计算距离碰撞时间,若距离碰撞时间小于第一预设值,直接报警;若距离碰撞时间大于等于第一预设值且小于第二预设值,则满足一次报警条件,若连续累计满足K次报警条件,则报警;若距离碰撞时间大于等于第二预设值,则不报警;K为正整数。本发明提出了一种前方碰撞预警方法,能实现准确报警。