一种智能提高机器人乘坐电梯可靠性的电梯控制方法及系统
基本信息
申请号 | CN201811261772.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111099461A | 公开(公告)日 | 2020-05-05 |
申请公布号 | CN111099461A | 申请公布日 | 2020-05-05 |
分类号 | B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00 | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 李标彬;刘小京;黄永康;马正文;丘彬;张志辉 | 申请(专利权)人 | 深圳市旺龙智能科技有限公司 |
代理机构 | 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市旺龙智能科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋12层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种的提高机器人乘坐电梯可靠性的电梯控制方法及系统,所述系统是在电梯原有的电梯控制系统之外设置的,与电梯控制系统隔离,通过加入“电梯状态检测器”和“外接式电梯楼层控制器”,将机器人乘梯指令通过“外接式电梯楼层控制器”传给电梯的控制系统,而将电梯的状态通过电梯状态检测器传给机器人,这样,在不对电梯原有控制系统做改动的情况下,实现机器人的顺利乘梯,不会对电梯厂家带来任何安全压力,也无需机器人方案公司做出复杂的适应不同电梯的设置。其通用性更强,能适应多种机器人及多种电梯。机器人通过电梯状态检测器及时检测电梯状态,能避免因机器人“视力”不佳等各种原因所导致的乘梯失误或异常,提高了可靠性。 |
