云台机的转动控制方法、装置、电子设备和存储介质
基本信息
申请号 | CN201711484895.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108196590B | 公开(公告)日 | 2021-07-20 |
申请公布号 | CN108196590B | 申请公布日 | 2021-07-20 |
分类号 | G05D3/10 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 张文超 | 申请(专利权)人 | 北京视觉世界科技有限公司 |
代理机构 | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王玉双 |
地址 | 100015 北京市朝阳区酒仙桥路甲10号3号楼15层17层1701-10A | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种云台机的转动控制方法和装置。所述方法包括:检测限位开关在碰触摄像装置时发送的限位信号,获取发出限位信号的限位开关的限位信息,根据限位信息更改所述摄像装置的转动状态。上述方法中根据限位开关可以得到限位信息,并据此更改摄像装置的转动状态,避免摄像装置转动到转动卡位,与物理的转动卡位发生摩擦以及产生震动的问题。 |
