云台机的转动控制方法、装置、电子设备和存储介质

基本信息

申请号 CN201711484895.0 申请日 -
公开(公告)号 CN108196590B 公开(公告)日 2021-07-20
申请公布号 CN108196590B 申请公布日 2021-07-20
分类号 G05D3/10 分类 控制;调节;
发明人 张文超 申请(专利权)人 北京视觉世界科技有限公司
代理机构 北京律诚同业知识产权代理有限公司 代理人 王玉双
地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路甲10号3号楼15层17层1701-10A
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种云台机的转动控制方法和装置。所述方法包括:检测限位开关在碰触摄像装置时发送的限位信号,获取发出限位信号的限位开关的限位信息,根据限位信息更改所述摄像装置的转动状态。上述方法中根据限位开关可以得到限位信息,并据此更改摄像装置的转动状态,避免摄像装置转动到转动卡位,与物理的转动卡位发生摩擦以及产生震动的问题。