区域入侵检测方法、系统、存储介质及电子设备
基本信息
申请号 | CN202110086680.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112885015A | 公开(公告)日 | 2021-06-01 |
申请公布号 | CN112885015A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
分类号 | G08B13/196;H04N5/232 | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 陆裕刚;刘鸣宇 | 申请(专利权)人 | 深圳市奔凯信息服务集团股份有限公司 |
代理机构 | 深圳市创富知识产权代理有限公司 | 代理人 | 曾敬 |
地址 | 518000 广东省深圳市福田区华富街道深南大道1006号深圳国际创新中心A栋22层东 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种区域入侵检测方法、系统、存储介质及电子设备。其中,该区域入侵检测方法通过获取机器人提供的当前目标的方位信息;根据所述方位信息控制摄像模组进行偏转,以获取所述摄像模组与所述当前目标之间的第一距离以及所述摄像模组的第一偏转角;基于所述第一距离和所述第一偏转角获取所述当前目标的第一坐标;根据所述第一坐标确定所述当前目标是否入侵。本方案可以降低检测成本。 |
