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摄像头标定方法、终端设备及计算机可读存储介质

基本信息

申请号 CN201810274755.9 申请日 -
公开（公告）号 CN108364320B 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN108364320B 申请公布日 2021-12-21
分类号 G06T7/80（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 谌璟;孙庆新 申请（专利权）人 深圳市自行科技有限公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 胡海国;张丽
地址 518000广东省深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园601室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种摄像头标定方法、终端设备及计算机可读存储介质，本发明通过终端设备将多个待标定图像根据预设矩阵变换至目标坐标系中，获取各待标定图像中每一像素分别对应的光流矢量，对各待标定图像的重叠区域进行搜索，将搜索到的光流矢量匹配程度最高的像素作为目标像素，并获取各目标像素的目标像素坐标，计算各目标像素坐标的坐标差值，根据坐标差值对所述预设矩阵进行更新，根据更新后的预设矩阵将重叠区域变换至目标坐标系中，计算所述重叠区域的重叠因子，当重叠因子大于预设门限值时，根据重叠区域在目标坐标系中的坐标对各待标定图像进行标定，能够减少对固定场地和精确车辆位置的依赖，能够实时地对车辆进行精确标定。