基于铁轨实例分割预测列车可行驶区域系统和方法

基本信息

申请号 CN202010588137.9 申请日 -
公开(公告)号 CN111986209A 公开(公告)日 2020-11-24
申请公布号 CN111986209A 申请公布日 2020-11-24
分类号 G06T7/11(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 项洁;谌璟;孙庆新 申请(专利权)人 深圳市自行科技有限公司
代理机构 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 代理人 马尚伟
地址 518000广东省深圳市南山区南山街道南海大道西、桂庙路北阳光华艺大厦1栋4楼4E16
法律状态 -

摘要

摘要 基于铁轨实例分割预测列车可行驶区域系统和方法,涉及领域,包括:数据获取模块和铁轨实例分割模型,本发明基于深度学习,通过数据获取模块采集和标注轨道的图像数据,标注当前轨道为同一实例,标注阶段隐含了道岔信息,使用大量标注图片,将得到的实例输入到铁轨实例分割模型通过端到端的方式学习到隐含的道岔信息,既减少计算量,又能提高性能,解除了预测结果依赖于铁轨分割结果,特别是道岔路段结果的限制,基于端到端的方式直接预测可行驶区域,通过大量的标注图片从而提高准确率的效果。