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一种变压器硅钢片分拣五轴机械手

基本信息

申请号 CN201821188964.3 申请日 -
公开（公告）号 CN208744829U 公开（公告）日 2019-04-16
申请公布号 CN208744829U 申请公布日 2019-04-16
分类号 B25J9/04（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I; B25J9/14（2006.01）I; B25J15/06（2006.01）I; H01F41/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 姜振军 申请（专利权）人 浙江江山变压器股份有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 浙江江山变压器股份有限公司
地址 324100 浙江省衢州市江山市虎山路84号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及变压器装配机械设备技术领域，具体涉及一种变压器硅钢片分拣五轴机械手。其包括X轴模组机构、Y轴模组机构、Z轴模组机构、第一旋转机构、第二旋转机构和抓取机构，X轴模组机构带动第一旋转机构沿X轴运动，第一旋转机构带动Y轴模组机构转动，Y轴模组机构带动Z轴模组机构沿Y轴运动，Z轴模组机构带动第二旋转机构沿Z轴运动，第二旋转机构上安装有抓取机构，且第二旋转机构带动抓取机构转动，抓取机构可抓取和放下待叠钢片。机械手叠片整齐，待叠钢片定位精准，提高了铁芯的成品率，变压器质量也较为稳定；利用机械机构代替人工手臂叠装，不受工人作息时间影响，极大提高叠片效率并降低工厂开支。