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双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍

基本信息

申请号	CN202110330982.0	申请日	-
公开（公告）号	CN112977746A	公开（公告）日	2021-06-18
申请公布号	CN112977746A	申请公布日	2021-06-18
分类号	B63B39/06;H02K7/116;H02K7/06	分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人	蒋衡捷;杨春云;杨万富;康义星	申请（专利权）人	上海衡拓船舶设备有限公司
代理机构	上海申汇专利代理有限公司	代理人	王晶;徐俊
地址	200031 上海市徐汇区衡山路10号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，伺服电机通过安装在支承座上的行星轮减速器连接鳍角发送器，行星轮减速器扭矩输出端连接鳍轴；所述伺服电机自带有编码器，鳍角发送器上设有角度传感器，编码器和角度传感器通过电控系统连接伺服电机，由电控系统输出控制信号驱动伺服电机及行星轮减速器输出扭矩，从而驱动鳍轴使鳍上下摆动，并通过编码器与鳍角角度传感器反馈回来的角度信号，实现双闭环控制。本发明能够实现双闭环角度控制，能够大幅提升控制效率；同时双闭环互为安全冗余设计，提升了系统可靠性；具备机械鳍角指示，与手动复零功能，能够保证装置在电气系统受损或失电状态下能够回复零位，综合提升电驱减摇鳍的系统稳定性与可靠性。