一种激光扫描仪的点云修正方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110613577.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113487494A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113487494A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G06T5/00（2006.01）I;G06T1/60（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 庄所增;文述生;马原;付小兵;王江林;李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;丁永祥;闫少霞;赵瑞东 | 申请（专利权）人 | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙柳 |
| 地址 | 510000广东省广州市天河区思成路39号4楼A区、5楼A区、6楼A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种激光扫描仪的点云修正方法，应用于激光扫描仪，包括：获取三维激光扫描仪的原始激光扫描数据中的所有扫描点，并读取一个扫描点记为待处理扫描点；判断待处理扫描点是否为第一个扫描点，若是，则将待处理扫描点存储到临时缓存中后继续读取扫描点；若否，则判断待处理扫描点与前一个待处理扫描点是否属于同一线段；若是，则将待处理扫描点存储到临时缓存中，继续读取扫描点；若否，则取出临时缓存中的所有扫描点并对每个扫描点的扫描数据进行滤波处理后存储到本地；同时创建新的临时缓存将待处理扫描点存储新的临时缓存中，然后读取扫描点；直到所有扫描点读取完毕。本发明还提供一种激光扫描仪的点云修正装置及存储介质。 |
