用于实测实量的支撑机器人、标定系统及激光雷达
基本信息
| 申请号 | CN202110828173.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113466833A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113466833A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G01S7/481（2006.01）I;G01S7/497（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李辉 | 申请（专利权）人 | 盎锐（上海）信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海知义律师事务所 | 代理人 | 刘峰 |
| 地址 | 201703上海市青浦区沪青平公路3938号1号楼206 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于实测实量的支撑机器人、标定系统及激光雷达，所述支撑机器人包括一电源模块、一处理器、一通信模块、至少一角位台以及一旋转台，所述电源模块分别电连接所述处理器、所述通信模块、所述至少一角位台以及所述旋转台，所述角位台或所述旋转台上用于固定一激光雷达，所述至少一角位台以及所述旋转台叠加设置，所述处理器用于通过通信模块接收上位机的指令信号；所述处理器还用于根据所述指令信号控制所述至少一角位台以及所述旋转台；所述激光雷达利用所述支撑机器人进行水平度标定或拼接影像标定。本发明能够对激光雷达起到支撑作用，便于对激光雷达的姿态进行调整，从而方便激光雷达的标定、校正、出厂检验。 |
