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用于投影光栅建模的成像方法及装置

基本信息

申请号 CN201910311143.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109900223B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN109900223B 申请公布日 2021-10-08
分类号 G01B11/25（2006.01）I;G01B11/245（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 袁丹寿;孙燕生;黄沛杰 申请（专利权）人 盎锐（上海）信息科技有限公司
代理机构 上海知义律师事务所 代理人 刘峰
地址 201703上海市青浦区沪青平公路3938号1号楼206
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于投影光栅建模的成像方法及装置，所述成像方法通过一成像装置实现，所述成像装置包括至少两个相机、一投影仪以及一处理器，所述成像方法包括：所述处理器标定所述至少两个相机以及投影仪；所述投影仪对一平面区域投射若干帧结构光图像；对于每一相机，所述处理器根据所述相机拍摄的若干帧结构光影像获取所述平面区域上影像的包裹相移；根据每一相机的包裹相移利用极限匹配获取平面区域上影像的绝对相移。本发明的用于投影光栅建模的成像装置能够快速获取低高度物体的模型，而且使投影光栅建模的精度更高，建立的模型更加保真。