用于实测实量的模型语义分割方法及激光雷达
基本信息
| 申请号 | CN202110789947.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113569856A | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN113569856A | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | G06K9/34（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李辉;金海建 | 申请（专利权）人 | 盎锐（上海）信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海知义律师事务所 | 代理人 | 刘峰 |
| 地址 | 201703上海市青浦区沪青平公路3938号1号楼206 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于实测实量的模型语义分割方法及激光雷达，所述模型语义分割方法包括：获取一目标区域的三维点云数据；对三维点云数据进行体素化以获取体素，每一体素包括若干点云数据点；获取每一体素的表达信息；利用表达信息获取体素的相邻关系；根据所述相邻关系获取所有体素的连接关系；根据每一体素中的点云数据点的形态以及所述连接关系将所述体素聚类分割以获取体素群；根据体素群之间的关系以及位置获取所述体素群的语义信息。本发明的模型语义分割方法及激光雷达能够将原始扫描的空间数据信息化、规范化，为模型的进一步计算、处理提供条件，能够提升建筑行业信息化程度，为用户验收、整改墙体提供便利，加快施工进度。 |
