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基于语义分割的点云匹配方法、系统及扫描终端

基本信息

申请号 CN202110676965.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113362461A 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113362461A 申请公布日 2021-09-07
分类号 G06T17/10;G06T19/20;G06T7/10;G06F30/13;G06F30/20 分类 计算；推算；计数;
发明人 王进祥;李辉 申请（专利权）人 盎锐（上海）信息科技有限公司
代理机构 上海知义律师事务所 代理人 刘峰
地址 201703 上海市青浦区沪青平公路3938号1号楼206
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于语义分割的点云匹配方法、系统及扫描终端，一种基于语义分割的点云匹配方法，点云匹配方法包括：根据一建筑区域的扫描数据获取建筑模型，并对所述建筑模型分割以获取若干三维构件；将建筑模型二维化以获取一二维户型图；根据对应三维构件的语义信息获取二维户型图的构件连接顺序；将构件连接顺序与一建筑设计图中组件连接顺序比对以获取二维构件与组件的对应关系，其中，建筑设计图的组件通过分割建筑设计图获取；根据对应关系将二维户型图与建筑设计图匹配关联。本发明可有效处理实际测量的户型图中不完美的几何图元与设计图纸中完美几何图元之间的匹配，可应用于建立实测结果与CAD设计图之间的关联与对比。