一种机器视觉提取物料轮廓的系统及方法

基本信息

申请号 CN201910036505.6 申请日 -
公开(公告)号 CN109668520A 公开(公告)日 2019-04-23
申请公布号 CN109668520A 申请公布日 2019-04-23
分类号 G01B11/24(2006.01)I; G06T3/40(2006.01)I; G06T7/136(2017.01)I; G06T7/187(2017.01)I 分类 测量;测试;
发明人 李会先; 高强; 范苏云 申请(专利权)人 东莞复熵智能科技有限公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 东莞复熵智能科技有限公司; 东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17栋1单元3楼A区307室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器视觉提取物料轮廓的系统及方法,其包括自动缝纫机,自动缝纫机上设置有缝纫针头,自动缝纫机设置有工作台,工作台上放置有衬衣领领底,工作台上设置有X驱动轴、Y驱动轴及视觉系统,视觉系统包括白色光源、面阵相机及线激光器,其中,白色光源用于向工作台发出白光,白色光源发出白光的照射范围覆盖在衬衣领领底上,面阵相机及线激光器装设在X驱动轴上,线激光器用于向衬衣领领底上投射多条平行的激光线,Y驱动轴上装设有压料模板,衬衣领领底具有四个尖角部。本发明解决了衬衣衣领领面与领底贴合轮廓的提取;低成本,可靠性高;工艺简单,使得自动缝纫机缝纫时的精度和速度都容易达到工艺要求。