一种基于关键帧相关性的视觉地图定位方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202011606121.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112699266A | 公开（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申请公布号 | CN112699266A | 申请公布日 | 2021-04-23 |
| 分类号 | G06F16/583;G06K9/00;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李中源;张小军 | 申请（专利权）人 | 视辰信息科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海大邦律师事务所 | 代理人 | 郜少毅 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区郭守敬路498号14幢23501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于关键帧相关性的视觉地图定位方法和系统，根据定位帧的全局描述子对视觉地图进行图像检索，利用关键帧相关性对图像检索的结果进行处理，根据处理结果对定位帧进行定位。本发明的基于关键帧相关性的视觉地图定位方法和系统通过设定关键帧相关系数的阈值或者利用关键帧相关性对图像检索的结果进行加权筛选，滤除图像检索的结果的聚集性，在总计算力有限的情况下，保证了更高的图像检索召回率，提升视觉地图定位的成功率。 |
