三维重建的数据处理方法、装置、电子设备与存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911177578.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111009029B | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN111009029B | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | G06T17/00;G06T7/38;G06T7/73 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 曾灿灿;张小军 | 申请（专利权）人 | 视辰信息科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海大邦律师事务所 | 代理人 | 王慧娟;郜少毅 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区郭守敬路498号14幢23501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种三维重建的数据处理、装置、电子设备与存储介质，所述的方法，包括：获取第一点云信息、第一图片集合、第二点云信息与第二图片集合，所述第一点云信息为三维场景在线重建时得到的，所述第一图片集合为所述三维场景在线重建时所使用的图片的集合；所述第二点云信息为所述三维场景离线重建时得到的，所述第二图片集合为所述三维场景离线重建时所使用的图片的集合；确定所述第一图片集合中K个第一目标图片与第二图片集合中K个第二目标图片；确定所述第一目标图片对应的第一位姿信息，以及所述第二目标图片对应的第二位姿信息；根据K个第一位姿信息与K个第二位姿信息，确定所述第一点云信息与所述第二点云信息的目标变换参数。 |
