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一种室外大规模三维地图的构建系统与方法

基本信息

申请号 CN202110032959.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112700546A 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN112700546A 申请公布日 2021-04-23
分类号 G06T17/05;G06T17/20;G06N3/04 分类 计算；推算；计数;
发明人 王强;张小军 申请（专利权）人 视辰信息科技（上海）有限公司
代理机构 上海大邦律师事务所 代理人 郜少毅
地址 201203 上海市浦东新区郭守敬路498号14幢23501室
法律状态 -

摘要

摘要 一种室外大规模三维地图的构建系统与方法，包括规划采集路线，对采集路线进行分块并采集分块的原始信息；对分块的原始信息进行处理，生成局部的相机轨迹位置和姿态；将局部的相机轨迹位置和姿态对齐到地理信息坐标系下，得到全局坐标下的图像信息；在局部对全局坐标下的图像信息进行特征提取、特征匹配和三角化操作，构建图像信息的三维结构信息，生成局部三维地图；根据选定范围对局部三维地图进行优化，生成优化更新后的三维地图。本发明的室外大规模三维地图的构建系统与方法时间、成本可控，精度能满足常规的增强现实应用，具有较高的应用价值。