一种闭环检测方法、装置、电子设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110470688.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113345006A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113345006A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G06T7/70（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 顾升宇;曾灿灿;张小军 | 申请（专利权）人 | 视辰信息科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海大邦律师事务所 | 代理人 | 郜少毅 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区郭守敬路498号14幢23501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种闭环检测方法、装置、电子设备和存储介质。在一种方法中，包括采集输入图像序列；执行闭环检测，得到两闭环帧A和B；计算所述两闭环帧A和B之间的位置偏差百分比，并基于所述百分比判断是否执行闭环优化。通过计算两闭环帧之间的位置偏差百分比，从而判断是否进行闭环优化，能够自动剔除潜在错误闭环，且对应用场景和设备要求很低，节省了人力物力。 |
