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针对运动控制系统改善被控设备速度异常突变的控制方法、装置、处理器及其存储介质

基本信息

申请号 CN202111242124.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113867273A 公开（公告）日 2021-12-31
申请公布号 CN113867273A 申请公布日 2021-12-31
分类号 G05B19/416（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 曹玉强;郑之开;杨广福 申请（专利权）人 上海维宏自动化技术有限公司
代理机构 上海智信专利代理有限公司 代理人 王洁;郑暄
地址 201108上海市闵行区颛兴东路1277弄29号四楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种针对运动控制系统改善被控设备速度异常突变的控制方法，包括判断是否为Normal状态，如果是，则进入Normal状态，根据上下行数据统计下发运动控制信息数；否则，进入Bad状态，根据进入Bad状态的时间计算并进行补偿；记录时间t2和发送运动控制信息数num；写入数据，并更新状态。本发明还涉及一种解决运动控制系统被控设备速度异常突变的装置、处理器及计算机可读存储介质。采用了本发明的针对运动控制系统改善被控设备速度异常突变的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，通过改善下位机获取运动控制信息的方式避免下位机无控制信息发给被控设备的情况，从而避免被控设备速度异常突变。