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激光管材切割系统针对管材模型的切割头空移过棱蛙跳控制方法、装置、处理器及存储介质

基本信息

申请号 CN202110753431.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113399849A 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN113399849A 申请公布日 2021-09-17
分类号 B23K26/38（2014.01）I;B23K101/06（2006.01）N 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 唐涛;刘振中;吴丁 申请（专利权）人 上海维宏自动化技术有限公司
代理机构 上海智信专利代理有限公司 代理人 王洁;郑暄
地址 201108上海市闵行区颛兴东路1277弄29号四楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种激光管材切割系统中针对管材模型实现切割头空移过棱蛙跳控制的方法，其中，该方法包括：系统获取管材模型所需测量的最佳参数信息、根据获取得到各个参数信息且计算管材转动过程中管材模型的棱边与表面之间的最大高度差、系统估算管材模型从水平表面上抬至棱边最高位置所需的时间、根据系统预设的进行蛙跳上抬的极限高度计算管材模型过棱蛙跳总体所需的持续时间以规划出切割头的最佳运动路径信息、根据最佳运动路径信息驱动切割头行进。本发明还涉及相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了该方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，能够有效的克服在管材切割系统中使用空移运动时切割头无法很好的避障的问题。