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一种高适配型机械手

基本信息

申请号 CN201920412843.0 申请日 -
公开（公告）号 CN209903845U 公开（公告）日 2020-01-07
申请公布号 CN209903845U 申请公布日 2020-01-07
分类号 B29C45/42（2006.01） 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 金志强; 冯云海 申请（专利权）人 苏州利来汽车配件有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市常熟市董浜镇望贤路38号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种高适配型机械手，包括基板、滑轨、主滑条、夹紧气缸、滑槽、副滑条，副滑条与主滑条之间连接有连杆，连杆两端分别与主滑条和副滑条转动连接，滑轨前后延伸，副滑条背离主滑条一端设有向基板底部方向延伸的夹爪，夹紧气缸的气缸杆与主滑条连接，基板前侧设有吊板，吊板外侧设有连接板，连接板与吊板之间连接有夹紧螺栓，夹爪与副滑条之间连接有拉簧，即拉簧对夹爪施加有向主滑条方向的拉力。本实用新型通过弹性伸缩的夹爪实现对不同外形尺寸大小的注塑件抓取且结构简单，通过主滑条和副滑条实现夹爪的开合，只需一个夹爪气缸实现对多个夹爪的控制，吊板和连接板实现对基板角度的调整，便于抓取注塑件。