一种基于汽车辅助驾驶系统的多目标测向系统及其方法
基本信息
申请号 | CN201510019351.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105197108B | 公开(公告)日 | 2017-11-03 |
申请公布号 | CN105197108B | 申请公布日 | 2017-11-03 |
分类号 | B62D15/00(2006.01)I;G01S13/93(2006.01)I;G01S3/14(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 韩光洁;万良田 | 申请(专利权)人 | 云豆汽车有限公司 |
代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董建林 |
地址 | 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了本发明提供了一种基于汽车辅助驾驶系统的多目标测向系统,系统包括信号处理模块以及系统融合与决策模块,信号处理模块包括方向盘控制模块、红外成像模块、毫米波雷达测向测距测速模块;系统融合与决策模块包括总线控制器及驱动器一、总线控制器及驱动器二、红外图像处理以及显示控制单元、车载液晶显示器、车载嵌入式计算机、声光报警系统;本发明解决了汽车辅助驾驶系统中车载雷达存在的一些问题例如频谱配对、前方车辆位置判断以及在过弯时广告牌和路上车辆的判断等问题。 |
