一种基于分组方式的飞行冲突解脱方法及装置
基本信息
申请号 | CN201210370820.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102903263A | 公开(公告)日 | 2013-01-30 |
申请公布号 | CN102903263A | 申请公布日 | 2013-01-30 |
分类号 | G08G5/00 | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 张学军;苏婧;管祥民 | 申请(专利权)人 | 北京如翼信息技术有限公司 |
代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘芳 |
地址 | 100080 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼-1-101-127 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于分组方式的飞行冲突解脱方法及装置,根据种群中适应度最高的基因序列中飞行器的延迟时间和飞行计划,在判断出飞行器与其他飞行器存在冲突时,将全部飞行器分为x个子组,对从种群中选出两条基因序列的自身适应度进行比较,择优继承子组中的延迟时间,获得两条继承后的子代基因序列;对分别从两条继承后的子代基因序列在子组中选出的延迟时间进行变异,获得两条子代基因序列,若判断出所获得的子代基因序列的数量达到m,则在判断出执行完上述步骤的子组个数达到x时,获取优化后的种群,以及其中适应度最高的一条基因序列,生成优化后的飞行计划,从而有助于对飞行计划进行全局性的优化以及对大规模的飞行冲突的解脱。 |
