一种适用于复杂低空下飞行器的路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN201410147792.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103913172B | 公开（公告）日 | 2016-09-21 |
| 申请公布号 | CN103913172B | 申请公布日 | 2016-09-21 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张学军;曾捷;管祥民 | 申请（专利权）人 | 北京如翼信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京永创新实专利事务所 | 代理人 | 姜荣丽 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区学院路37号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于复杂低空下飞行器的路径规划方法，属于飞行管理方法和系统技术领域。所述方法首先建立飞行器路径规划模型；然后采用自适应差分目标进化算法对单架飞行器进行路径规划。基于所述的单架飞行器路径规划方法，本发明还提供一种多架飞行器路径规划方法。本发明是一种多机协同进化的冲突解脱方法，运算效率高，能够满足预规划路径的需求；能够满足低空空域自由飞行条件下的单机和多机路径规划需求；具有一定的反馈设置，能够在保证规划路径的安全性的同时也获得较高的飞行效率。 |
