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低空空域飞行器冲突解脱方法及设备

基本信息

申请号 CN201210518186.0 申请日 -
公开（公告）号 CN103854517A 公开（公告）日 2014-06-11
申请公布号 CN103854517A 申请公布日 2014-06-11
分类号 G08G5/00(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 姬晓慧;张学军;韩冬 申请（专利权）人 北京如翼信息技术有限公司
代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人 刘芳
地址 100080 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼-1-101-127
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种低空空域飞行器冲突解脱方法及设备，该方法获取第一飞行器的飞行信息以及在所述第一飞行器预设空间范围内的至少一个第二飞行器的飞行信息；根据所述第一飞行器的飞行信息和所述第二飞行器的飞行信息，从所述至少一个第二飞行器中确定与所述第一飞行器存在飞行冲突的第三飞行器；根据所述第一飞行器的飞行信息和所述第三飞行器的飞行信息，确定预设的每种解脱策略的拒绝概率，并根据每种解脱策略的飞行延时估测每种解脱策略的选择概率；使用选择概率与拒绝概率比值最大的解脱策略进行冲突解脱。本发明技术方案实现了飞行器可以以分布式方式完成冲突探测与冲突解脱，减小了冲突解脱的计算量，提高冲突解脱效率。