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一种用于医疗保健的腿部按摩机器人

基本信息

申请号 CN201610344004.0 申请日 -
公开（公告）号 CN106063762B 公开（公告）日 2018-03-16
申请公布号 CN106063762B 申请公布日 2018-03-16
分类号 A61H7/00;A61H15/00 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 黄明良;王铎学;蒲小平;甘华斌 申请（专利权）人 成都中科泰禾生物科技有限公司
代理机构 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 代理人 成都中科泰禾生物科技有限公司
地址 610000 四川省成都高新区益州大道中段555号1栋1单元27楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于医疗保健的腿部按摩机器人,包括下平台，所述下平台的上端面中部沿下平台的周向方向均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述并联支链包括下端焊接在下平台上的空心下螺纹轴，空心下螺纹轴上通过螺纹连接方式安装有一号球铰，一号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒，一号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸，一号液压缸的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒，二号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰，二号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴，空心上螺纹轴焊接在上平台的下端面上。本发明可以实现腿部稳定的自动升降按摩功能，提供了一种腿部按摩的新途径。