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一种用于医疗保健的腿部按摩机器人

基本信息

申请号 CN201610344004.0 申请日 -
公开（公告）号 CN106063762A 公开（公告）日 2016-11-02
申请公布号 CN106063762A 申请公布日 2016-11-02
分类号 A61H7/00(2006.01)I;A61H15/00(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 沈永根 申请（专利权）人 成都中科泰禾生物科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 246001 安徽省安庆市开发区天柱山路80号3号楼409室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于医疗保健的腿部按摩机器人,包括下平台，所述下平台的上端面沿轴线方向均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述并联支链包括下端焊接在下平台上的空心下螺纹轴，空心下螺纹轴上通过螺纹连接方式安装有一号球铰，一号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒，一号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸，一号液压缸的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒，二号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰，二号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴，空心上螺纹轴焊接在上平台的下端面上。本发明可以实现腿部稳定的自动升降按摩功能，提供了一种腿部按摩的新途径。