一种一体式减速驱动装置

基本信息

申请号 CN201911382081.5 申请日 -
公开(公告)号 CN110905976A 公开(公告)日 2020-03-24
申请公布号 CN110905976A 申请公布日 2020-03-24
分类号 F16H1/32;F16H57/02;F16H57/023;B61B12/10;H02K7/116 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 兰勤;张立忠 申请(专利权)人 长沙正忠科技发展有限公司
代理机构 长沙科永臻知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 长沙正忠科技发展有限公司
地址 410000 湖南省长沙市雨花区环保科技园职教城路32号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种一体式减速驱动装置,包括电动机、行星减速机构以及驱动轮,电动机通过行星减速机构带动驱动轮转动,行星齿轮减速机构包括行星齿轮组一、行星齿轮组二,行星齿轮组一包括太阳齿轴和至少三个一级行星齿轮,电动机的输出轴与太阳齿轴通过平键连接,太阳齿轴位于一级行星齿轮之间,一级行星齿轮与太阳齿轴啮合,行星齿轮组二包括外齿圈、至少三个行星齿轴以及至少三个二级行星齿轮,第一级行星齿轮与行星齿轴通过平键连接,行星齿轴与第二级行星齿轮啮合,外齿圈套设于二级行星齿轮上,驱动轮套设于外齿圈上。上述方案中:采取在电动机的总成中加入减速机构,减小了体积,占用空间小,安装简单,降低了成本,减小了风险。