一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪
基本信息
| 申请号 | CN202110880680.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113504304A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113504304A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G01N29/04（2006.01）I;G01N29/22（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 肖潇;吴小超;高伟宏;黄泽平 | 申请（专利权）人 | 常州超声电子有限公司 |
| 代理机构 | 常州盛鑫专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘燕芝 |
| 地址 | 213000江苏省常州市武进区前黄镇工业集中区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪，解决了现有技术中机械臂在生产中仅用作上下料，功能性较低，而且想要对工件进行检测的时候，一般都是采用多轴运动的检测方案，较为的不便，并且不方便夹持不同直径的工件的问题。一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪，包括机械臂，机械臂通过机械臂连接件固定连接有气动夹爪，气动夹爪的一侧固定连接有探头杆座，探头杆座末端通过探头连接件安装有超声波探头。本发明气动夹爪可适配多种规格气阀零件的堆焊、摩擦焊位置的超声波检测，并且气阀夹持件能适配多种直径的气阀零件，并且通过更换不同型号的气阀夹持件可进一步扩充适配范围。 |
