消杀机器人旋转座传动机构
基本信息
申请号 | CN202220001134.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215943003U | 公开(公告)日 | 2022-03-04 |
申请公布号 | CN215943003U | 申请公布日 | 2022-03-04 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 陈昕 | 申请(专利权)人 | 大有科工数字技术(北京)有限公司 |
代理机构 | 成都欣圣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 易丹 |
地址 | 100089北京市海淀区信息路甲28号C座(二层)02B室-466号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种消杀机器人旋转座传动机构,以解决现有技术中存在的传动能耗大、结构稳定性差的问题,包括:安装座,其包括基板,所述基板的一侧设有第一导筒和第二导筒;驱动电机,安装于第一导筒内,驱动电机的输出端穿过基板;第一齿轮,安装于驱动电机的输出端上,位于基板的另一侧;销柱,包括限位部和安装部,限位部穿过基板安装于第二导筒内;转筒,转动安装于安装部上,转筒一端外设有第二齿轮,另一端与旋转座连接;其中,第一齿轮与第二齿轮啮合传动。该传动机构中旋转座的重量不直接作用于驱动电机的输出端,传动过程能耗低,传动结构稳定、可靠,不易发生偏移故障。 |
