一种消杀机器人的制动机构
基本信息
申请号 | CN202220091521.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215944518U | 公开(公告)日 | 2022-03-04 |
申请公布号 | CN215944518U | 申请公布日 | 2022-03-04 |
分类号 | B60T1/06(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 陈昕 | 申请(专利权)人 | 大有科工数字技术(北京)有限公司 |
代理机构 | 成都欣圣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 易丹 |
地址 | 100089北京市海淀区信息路甲28号C座(二层)02B室-466号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种消杀机器人的制动机构,以解决现有消杀机器人停车不稳定,易发生翻到的问题,包括:制动卡盘,所述制动卡盘安装于消杀机器人的转轴上;限位块,位于制动卡盘边侧,限位块中部设有贯穿的限位通道,且靠近制动卡盘的一端设有V型槽,限位通道与V型槽连通;伸缩器,所述伸缩器安装于限位块远离制动卡盘的一侧,伸缩器的伸缩杆穿设于限位通道内;其中,伸缩器的伸缩杆端部铰接有一连臂,连臂上安装有滚筒;制动卡盘圆周上设有若干弧形凹缺;伸缩杆伸长时,能使滚筒卡接于弧形凹缺与V型槽的侧壁之间。该制动机构可实现短距离快速制动、坡道停车稳定,不易发生制动失效和翻车的情况。 |
