一种高效率工业机器人检测系统
基本信息
| 申请号 | CN202010996108.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112083317A | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN112083317A | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | G01R31/28(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吴有才;翁崇楠;卢文杰;戴志林 | 申请（专利权）人 | 深圳市控汇智能股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳众邦专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市控汇智能股份有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华新区大浪街道大浪社区丽荣路国乐科技园2栋厂房5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高效率工业机器人检测系统，包括包括座体、与座体固定的多轴机械臂以及与多轴机械臂固定的夹持机构，其特征在于，所述工业机器人还包括助力系统，所述助力系统包括重力平衡器、钢丝绳索以及助力臂，所述重力平衡器及助力臂均与座体固定，所述助力臂包括立柱以及与立柱垂直的折臂，由FCT测试构件对电子物品进行检测，将再次检测合格的电子物品传送到出料输送传动构件，由自动下板机构将检测合格的电子物品进行收取，本发明结构简单，使用方便，实现全自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。 |
