一种工业机器人视觉化测量装置
基本信息
| 申请号 | CN202010997787.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112079117A | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN112079117A | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | B65G47/91(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 吴有才;翁崇楠;卢文杰;戴志林 | 申请（专利权）人 | 深圳市控汇智能股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳众邦专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市控汇智能股份有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华新区大浪街道大浪社区丽荣路国乐科技园2栋厂房5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种工业机器人视觉化测量装置，包括机柜，在机柜上设置移栽模组，在移栽模组上设置双向变距模组；双向变距模组包括两组单变距模组，两组单变距模组通过左右两侧的等距拉板连接，单变距模组包括等分固定板，等分固定板的后端面上设置有垂直的变距气缸固定板，变距气缸固定板上设置有变距气缸，变距气缸连接变距连接板，变距连接板连接变距板，等分固定板上设置有滑轨，滑轨上安装有多个吸嘴固定板，吸嘴固定板上安装有吸嘴轴，吸嘴轴下端安装有吸嘴；相对于现有技术的有益效果，本发明结构紧凑，具有良好的结构强度，精确测量装置，可同时对多个芯片进行搬运转移，真空吸盘的微细化变距操作，传动效率高，具有很好的市场应用价值。 |
