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一种惯性测量单元

基本信息

申请号	CN201922498855.2	申请日	-
公开（公告）号	CN212274945U	公开（公告）日	2021-01-01
申请公布号	CN212274945U	申请公布日	2021-01-01
分类号	G01C21/16(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	杨剑;张辉;赵飞龙;姚铭	申请（专利权）人	武汉环达电子科技有限公司
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	武汉环达电子科技有限公司
地址	430223湖北省武汉市东湖开发区长城科技园长城园一路六号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种惯性测量单元，包括：外壳、惯性测量单元安装支架、三个光纤角速率陀螺传感器，三个石英挠性加速度计、信号处理板和电源板；所述三个光纤角速率陀螺传感器，三个石英挠性加速度计、信号处理板和电源板固定设置在支架上；信号处理板包括信号发生器、电流电压转换电路、AD转换电路、I/F转换电路、RS422接口和CAN接口；所述电流电压转换电路与光纤角速率陀螺传感器连接，I/F转换电路与石英挠性加速度计连接，AD转换电路与电流电压转换电路和I/F转换电路连接，所述RS422接口和CAN接口与AD转换电路连接。本实用新型装置通过光纤陀螺传感器、石英挠性加速度计结合设计了一套精度高、功耗低、体积小的惯性测量单元。