一种胶囊式内窥镜磁控系统
基本信息
| 申请号 | CN201921017334.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213046779U | 公开（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申请公布号 | CN213046779U | 申请公布日 | 2021-04-27 |
| 分类号 | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 林艳萍 | 申请（专利权）人 | 嘉兴复尔机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海旭诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑立 |
| 地址 | 314032 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号上海交大（嘉兴）科技园研发楼523-Z室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种带磁场发生器的三自由度运动机构，涉及医疗器械领域，包括底座、大臂、小臂、侧板、竖直滑块导轨机构，末端支架和磁场发生器，磁场发生器产生控制磁场，磁场发生器固定设置于三自由度运动机构，并随所述三自由度运动机构运动。本实用新型能够实现通过磁场控制胶囊式内窥镜在人体胃部任意位置的稳定悬浮及精确运动控制，从而实现覆盖检查。 |
