一种六自由度并联机器人
基本信息
| 申请号 | CN201711045690.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107775627A | 公开（公告）日 | 2018-03-09 |
| 申请公布号 | CN107775627A | 申请公布日 | 2018-03-09 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林艳萍;栾楠;宋巴特尔;王鹏飞;陈斌斌 | 申请（专利权）人 | 嘉兴复尔机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海旭诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 嘉兴复尔机器人有限公司 |
| 地址 | 314032 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号上海交大(嘉兴)科技园研发楼523-Z室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种六自由度并联机器人，涉及医疗器械领域，包括上平台(1)、下平台(2)、运动支链和控制装置，所述上平台(1)和所述下平台(2)通过六根所述运动支链连接，所述运动支链包括依次连接的第一球铰(3)、微型电动推杆(4)、下连接件(5)和第二球铰(6)，所述第一球铰(3)与所述上平台(1)连接，所述第二球铰(6)与所述下平台(2)连接，所述控制装置控制所述六自由度并联机器人运动。本发明六自由度并联机器人的机构刚度强，累计误差小，结构设计小巧紧凑，占用空间小，相对传统并联机构体积上有明显优势。 |
