一种脊柱微创手术机器人
基本信息
| 申请号 | CN201711054171.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107802348A | 公开（公告）日 | 2018-03-16 |
| 申请公布号 | CN107802348A | 申请公布日 | 2018-03-16 |
| 分类号 | A61B34/30;A61G13/10 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 林艳萍;栾楠;宋巴特尔;王鹏飞;李稣 | 申请（专利权）人 | 嘉兴复尔机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海旭诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 嘉兴复尔机器人有限公司 |
| 地址 | 314032 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号上海交大(嘉兴)科技园研发楼523-Z室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种脊柱微创手术机器人，涉及医疗器械领域包括手术床、直线导轨、圆弧支撑基座、圆弧导轨、转动机构、六自由度并联机构和进针机构，直线导轨设置在手术床上，圆弧支撑基座与直线导轨滑动连接，圆弧导轨设置于圆弧支撑基座，转动机构、六自由度并联机构和进针机构依次连接并可移动的设置在圆弧导轨上。本发明能够通过控制模块以遥控方式操作手术机器人，医师可避免X光辐射对身体造成的危害；利用手术机器人开展微创手术，可以达到安全、精准、高效、高度可重复等效果，具有手术创伤小、术中出血量少、住院时间短、术后恢复更快等优势。 |
