一种数控折弯机器人后定位位置检测机构
基本信息
| 申请号 | CN202011244418.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112371799A | 公开（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申请公布号 | CN112371799A | 申请公布日 | 2021-02-19 |
| 分类号 | B21D11/22(2006.01)I;B21C51/00(2006.01)I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 李望安;蔡华 | 申请（专利权）人 | 黄石华强数控机床有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘宁 |
| 地址 | 435000湖北省黄石市黄石经济开发区金山大道158号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及检测机构技术领域，尤其是一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，包括固定件，固定件上可转动的连接有安装支座，位移传感器支架上连接有高精度位移传感器，位移传感器支架上开设有通孔，凹槽内连接有轴承座，轴承座上连接有直线轴承，直线轴承位于安装支座外的一端连接有检测头，直线轴承远离检测头的一端连接有弹簧，弹簧的一端与高精度位移传感器相接触。本发明通过弹簧推动高精度位移传感器向固定件方向移动，在限位机构的限位高精度位移传感器平稳的移动，从而产生位移，高精度位移传感器测量此位移，以数字型号的方式上传给机器人上位机，从而判断板料的到位情况和位置情况，指挥机器人和折弯机的下一步动作。 |
