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升降背负物料运输机器人

基本信息

申请号 CN202120686010.0 申请日 -
公开（公告）号 CN215247544U 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN215247544U 申请公布日 2021-12-21
分类号 B65G23/44（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 昝学彦;李飞军;李家钧;邓瑶;蒋干胜;徐波 申请（专利权）人 珠海创智科技有限公司
代理机构 珠海智专专利商标代理有限公司 代理人 黄炫畯
地址 519000广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的升降背负物料运输机器人包括机体、行走装置、运输装置、升降装置和平移装置，行走装置设在机体的底部，运输装置设在机体上贯通的安装位上；升降装置设置在机体上，升降装置具有可升降的升降部；运输装置沿运输方向可移动地安装在升降部上，平移装置设置在升降部，运输装置可沿运输方向移动于第一外伸位置、收缩位置和第二外伸位置之间；当运输装置处于第一外伸位置，运输装置伸出于机体的第一端之外；当运输装置处于第二外伸位置，运输装置伸出于机体上与第一端相对的第二端之外。运输装置具备在不同水平高度上进行物料装卸载工作的能力且具有在相对的两个方向上外伸的功能，此设置使机器人能很好地适应短距离对接运输工作。