多工位滚筒运输机器人
基本信息
申请号 | CN202120483916.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216888456U | 公开(公告)日 | 2022-07-05 |
申请公布号 | CN216888456U | 申请公布日 | 2022-07-05 |
分类号 | B65G13/07(2006.01)I;B65G13/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 昝学彦;李飞军;李家钧;邓瑶;蒋干胜;徐波 | 申请(专利权)人 | 珠海创智科技有限公司 |
代理机构 | 珠海智专专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 519000广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供的多工位滚筒运输机器人包括机体、行走装置和至少两组滚筒运输装置,机体包括基部和侧部,侧部竖立在基部上,行走装置设置在基部的底部,滚筒运输装置设置在基部上,滚筒运输装置上形成沿第一方向设置的运输通道,多组滚筒运输装置之间沿第二方向依次设置,第二方向与第一方向相垂直;机体还包括支撑件、第一摄像装置和第二摄像装置;第一摄像装置设置在侧部的顶部,第一摄像装置朝上设置;支撑件固定在基部上,在第二方向上,侧部和支撑件位于机体的相对两端;第二摄像装置设置在支撑件上,第二摄像装置朝上设置。多工位滚筒运输机器人提高适用性、降低维护成本且提高自动巡航效果。 |
