潜入式牵引运输机器人

基本信息

申请号 CN202120661731.6 申请日 -
公开(公告)号 CN215205142U 公开(公告)日 2021-12-17
申请公布号 CN215205142U 申请公布日 2021-12-17
分类号 B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 昝学彦;李飞军;李家钧;邓瑶;蒋干胜;徐波 申请(专利权)人 珠海创智科技有限公司
代理机构 珠海智专专利商标代理有限公司 代理人 黄炫畯
地址 519000广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的潜入式牵引运输机器人包括机体、行走装置、牵引装置、控制电路和电池,牵引装置具有可伸缩的牵引杆;机体包括基板、电池舱、第一面盖、第二面盖和第三面盖;基板将机体的内部分隔为上部空间和下部空间,上部空间包括第一安装区域、第二安装区域和第三安装区域;下部空间包括第四安装区域、电池舱和第五安装区域,第一面盖、第二面盖和第三面盖可拆卸地安装在机体的顶部并分别遮挡第一安装区、第二安装区域和第三安装区域;两个牵引装置分别位于第一安装区域和第三安装区域,控制电路设置在第二安装区域;两个行走装置分别位于第四安装区域和第五安装区域;电池设在电池舱中。本实用新型的潜入式牵引运输机器人易于拆装检修。