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顶升旋转背负运输机器人

基本信息

申请号 CN202120562134.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214454809U 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN214454809U 申请公布日 2021-10-22
分类号 B65G47/74 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 昝学彦;李飞军;李家钧;邓瑶;蒋干胜;徐波 申请（专利权）人 珠海创智科技有限公司
代理机构 珠海智专专利商标代理有限公司 代理人 黄炫畯
地址 519000 广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的顶升旋转背负运输机器人包括机体、升降装置和行走装置，升降装置具有升降台，顶升旋转背负运输机器人还包括外伸承载体、限位件和旋转装置；两个外伸承载体位于机体顶部的相对两侧；限位件设置在外伸承载体的外边缘处，限位件凸起于第二承载面，多个限位件之间形成承载空间；旋转装置安装在升降台上，旋转装置包括可相对于升降台转动的转盘，转盘具有第三承载面；升降装置驱动下，转盘可升降移动于运输位置与顶升位置之间；转盘处于运输位置时，第一承载面与第三承载面处于同一水平位置上；转盘处于顶升位置时，转盘高于限位件。本实用新型提高了货物交接和移送工作适应性。