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顶升背负物料运输机器人

基本信息

申请号 CN202120562186.5 申请日 -
公开（公告）号 CN215208254U 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN215208254U 申请公布日 2021-12-17
分类号 B66F7/14（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 昝学彦;李飞军;李家钧;邓瑶;蒋干胜;徐波 申请（专利权）人 珠海创智科技有限公司
代理机构 珠海智专专利商标代理有限公司 代理人 黄炫畯
地址 519000广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的顶升背负物料运输机器人包括机体、升降装置和行走装置，升降装置包括可升降的升降台，升降台具有第一承载面；顶升背负物料运输机器人还包括第一导向限位件；至少两个第一导向限位件相对地设置在升降台上，第一导向限位件设有第一作用面，第一作用面包括自上往下依次设置的第一导向斜面部分和第一限位面部分；相对的两个第一导向限位件的第一作用面之间相对设置，多个第一导向限位件的内周形成承载区域，或相对的两个第一导向限位件的第一作用面之间背对设置，多个第一导向限位件的外周形成承载区域。运输过程中导向限位件能从水平方向对货物架进行有效的限制，提高运输时的稳定性。