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一种机器人打磨交换旋转台系统

基本信息

申请号 CN202011608668.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112720531A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112720531A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B25J11/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱伦;胡国栋 申请（专利权）人 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 陈红
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人应用打磨领域，具体是一种机器人打磨交换旋转台系统,包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：180°旋转升降交换装置，设置在支撑本体上，用于实现对工件的旋转及升降；伺服旋转台，设置在支撑本体上且与外接的控制系统配合，用于工件姿态的转变，确保机器人能将工件各个位置打磨干净；活动交换台板，与180°旋转升降交换装置配合定位，用于放置工件,采用活动交换台板为过渡板，可以适应不同工件夹具的安装，柔性强；180°旋转升降交换装置很好的将人机分离，安全性好，且上下件不影响打磨，效率高，且定位准确。