一种打磨机自适应机构
基本信息
| 申请号 | CN202110406036.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113199328A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113199328A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B24B9/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/06 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 朱伦;胡国栋;秦基伟 | 申请（专利权）人 | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王帅 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人应用打磨领域，具体是一种打磨机自适应机构，包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：电主轴装置，用于打磨毛刺；浮动装置，设置在支撑本体上且与电主轴装置通过定位销定位和螺栓连接，用于保护电主轴装置，在大的毛刺打磨时，电主轴装置可以后退进行避让；废料框，与地面连接，用于收集废料便于人工将工件拉走，气缸与连接块一和连接块二相连，确保活动台板在恒定气压保证处于中间位置，当受到的外力大于设定的力时，活动台板向另外一边移动，从而保护电主轴装置；通过保持恒定气压来保证恒定的打磨接触力，确保了打磨质量、刀具的使用效率和寿命，以及有效的保护了电主轴。 |
