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一种用于工程机械行业不规则钢板分拣抓手

基本信息

申请号 CN202011457731.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112537647A 公开（公告）日 2021-03-23
申请公布号 CN112537647A 申请公布日 2021-03-23
分类号 B65G47/92(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 周焱;朱伦;胡国栋;秦基伟 申请（专利权）人 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 陈红
地址 241000安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人应用抓取系统领域，具体是一种用于工程机械行业不规则钢板分拣抓手，包括3D视觉系统、通过内六角螺钉连接在机器人末端上的法兰，还包括设置在法兰上的抓手本体、分别设置在抓手本体两端上的电磁控制器和双向滚珠丝杠同步装置、设置在电磁控制器下端用于实现分拣不同形状钢板的矩阵式电磁铁、与双向滚珠丝杠同步装置配合的坦克链系统、与坦克链系统配合的弹簧缓冲系统，本发明解决了不同形状、不同厚度钢板分拣的难题，实现了柔性自动化生产，解决了人工劳动强度大，人员流失大类生产线根本问题，提升了生产线节拍，节省占地空间，灵活性强，且本钢板分拣抓手可以和机器人配合使用，实现了智能化生产。