一种解决机器人低温启动报警的加热装置及其使用方法

基本信息

申请号 CN202010703237.1 申请日 -
公开(公告)号 CN111897385A 公开(公告)日 2020-11-06
申请公布号 CN111897385A 申请公布日 2020-11-06
分类号 G05D23/30(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 秦基伟 申请(专利权)人 埃华路(芜湖)机器人工程有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 埃华路(芜湖)机器人工程有限公司
地址 241000安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种解决机器人低温启动的加热装置及其使用方法,加热装置包括控制柜,温控器,温度传感器,所述控制柜内分布有内循环风道,所述有内循环风道进风口处设有与温控器相连的PTC加热器,所述内循环风道出风口处设有循环排风扇;加热装置的使用方法包括:将温控器设置高温报警值和温差值;当温度传感器检测温度低于高温报警值,PTC加热器启动,当控制柜内温度超过机器人低温报警温度,机器人报警即可解除;当温度传感器检测控制柜内温度高于高温报警值时,PTC加热器关闭。本发明通过PTC加热器和循环排风扇经内循环风道对控制柜内进行加热,使机器人温度检测板升温,解除机器人的低温报警。